A BRASILMATICS implantou na área de Usinagem da ELECTROAÇO ALTONA SA uma Célula de Esmerilhamento Robotizada para esmerilhar peças fundidas em aço.

O projeto foi desenvolvido conjuntamente com a TIESSEROBOT, empresa italiana do grupo KAWASAKI. A célula de rebarbação robotizada é composta por um robô industrial com uma ferramenta de esmerilhamento, dois carros transportadores e uma cabine acústica. A célula tem capacidade para esmerilhar peças em aço e utiliza o robô KAWASAKI modelo MX350-L com sete graus de liberdade e mais um na ferramenta.

As peças são depositadas sobre os carros de carga da célula cujas mesas são giratórias as quais conferem um nono grau de liberdade ao robô. Estas mesas giratórias foram montadas sobre dois carros transportadores que movimentam peças de até 10 toneladas a partir de duas estações de carga até o interior da cabine. A cabine é isolada acusticamente para que o ruído seja amortecido em 30db. Toda movimentação da célula é controlada pelo robô e um só operador. O sistema de movimentação de carga e a cabine foram construídos pelas empresas parceiras ROSSIL e RODRIL.

O software de CAM que gera a programação de toda a movimentação do robô para o esmerilhamento de peças é a inovação mais recente da Tiesse Robot. É a primeira célula no mundo que trabalha com um sistema automático para a geração de superfícies complexas utilizando um robô que utiliza ferramentas de geometria não definida, como é o caso do rebolo.